明月入怀

协方差矩阵在统计学和机器学习中随处可见，一般而言，可视作方差和协方差两部分组成，即方差构成了对角线上的元素，协方差构成了非对角线上的元素。本文旨在从几何角度介绍我们所熟知的协方差矩阵。

转载自CSDN，结合部分修改完善，较系统说明麦克风阵列技术。

波束形成是阵列信号处理算法中最为基础也是应用最为广泛的一种算法，如今依旧是水声方面信号处理的主要组成部分之一。波束形成算法的功能大致可以分为两个方面，一方面是为了获得较为理想的输出信噪比，另一方面是为了获得较高的DOA分辨能力。

本文主要介绍正态分布、拉普拉斯分布等常用分布拟合的理论推导以及代码实现。

Welcome to Hexo! This is your very first post. Check documentation for more info. If you get any problems when using Hexo, you can find the answer in troubleshooting or you can ask me on GitHub.